Zhenyu Hou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GuardPIBT: 反事実ゲート付きニューラル誘導による超大規模3Dマルチエージェント経路探索
  群制御2026/9/28

  PIBTの実行器を置き換えずにニューラル予測で候補の並べ替えを提案し、反事実ゲートで安全性を保ちながら最大10万エージェントの3D経路探索を実現した。

• FLIP: 点群位置合わせによる大規模分散群ロボットのリアルタイムかつ頑健なフォーメーション計画
  群制御2026/5/1

  大規模群ロボットのフォーメーション計画を点群位置合わせ問題として定式化し、各エージェントが分散計算で最適位置を求め、外れ値除去により頑健かつ効率的な軌道計画を実現した。

• 特徴ベーススパースガウス過程によるリアルタイム時空間走行可能性評価
  走行可能性評価/ナビゲーション2025/3/1

  点群からスパースガウス過程で地形特徴を抽出し、時空間ベイズカーネルで走行可能性をリアルタイム評価する手法を提案。屋外自律ナビゲーションで有効性を実証した。

• Tracailer: 非構造環境におけるトラクタ・トレーラロボットの効率的軌道計画
  軌道計画2025/2/1

  トラクタ・トレーラロボットの複雑な運動学と変形可能な構造に対応するため、軽量で高次平滑な軌道表現と時空間最適化を提案し、衝突回避を効率的に行う。