Zhenxin Zhu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 検索関連性を超えて：視覚言語運転のためのシーン接地型リスク含意
  VLA2026/9/28

  運転シーンの知覚事実から知識グラフとSWRL推論でリスク関係を導出し、VLMと拡散プランナーの判断を条件付けることで、検索ベースの安全知識より計画安全性を向上させた。

• 影のないNeRFによるカメラ位置推定
  位置推定2024/5/1

  照明や影の変化に影響されないよう画像を正規化する2段階パイプラインを提案し、ハッシュ符号化NeRF上でカメラ位置推定を高精度化した研究。

• Self-Aligning Depth-regularized Radiance Fields for Asynchronous RGB-D Sequences
  2022/11/1
• LATITUDE: Robotic Global Localization with Truncated Dynamic Low-pass Filter in City-scale NeRF
  2022/9/1