Zhenwei Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDARを用いた車車間・路車間協調のためのエンドツーエンド時系列知覚
  協調知覚2024/11/1

  車両とインフラのLiDARデータを時系列アテンションで統合し、キャリブレーション誤差補正モジュールを導入することで、協調型の物体検出・追跡精度を大幅に向上させた研究。

• V2X協調によるエンドツーエンド自動運転
  自動運転/V2X2024/4/1

  車両とインフラのセンサデータをV2X通信で統合し、知覚から計画までを一つのネットワークでエンドツーエンドに学習する協調自動運転フレームワークUniV2Xを提案。