Siqi Fan

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット超音波における目標平面プローブ誘導のための行動条件付きワールドモデル
  ロボット超音波/ワールドモデル/プローブ誘導2026/7/1

  ロボット超音波検査のプローブ誘導を、行動条件付き拡散ワールドモデルと目標条件付きトランスフォーマーを用いた2段階学習で実現した。実機実験で頸動脈70%、甲状腺65%の成功率を達成した。

• V2X協調自動運転のエンドツーエンド競技会：研究課題と進展
  V2X協調自動運転2025/7/1

  V2X通信を活用した協調自動運転のエンドツーエンド競技会を開催し、帯域制約下での知覚・計画の課題と上位解法の傾向を分析した。

• USPilot：大規模言語モデル強化グラフプランナを備えた身体性ロボット超音波アシスタントシステム
  医療ロボティクス2025/2/1

  大規模言語モデルとグラフニューラルネットワークを組み合わせ、患者の問いかけに応答しながら自律的に超音波検査を実行するロボットアシスタントシステムを提案した。

• IROAM: 自動運転車データから路側単眼3D物体検出を改善する学習手法
  3D物体検出2025/1/1

  車載カメラと路側カメラの視点差を埋めるため、意味と幾何を分離した対照学習フレームワークIROAMを提案し、路側単眼3D物体検出の性能を向上させた。

• V2X協調によるエンドツーエンド自動運転
  自動運転/V2X2024/4/1

  車両とインフラのセンサデータをV2X通信で統合し、知覚から計画までを一つのネットワークでエンドツーエンドに学習する協調自動運転フレームワークUniV2Xを提案。

• RCooper: 路側協調知覚のための実世界大規模データセット
  路側知覚2024/3/1

  路側センサ同士が協調して交通エリアを広く知覚するための、交差点と回廊を含む5万枚の画像と3万点の点群からなる初の実世界大規模データセットを公開した。

• POAR: Efficient Policy Optimization via Online Abstract State Representation Learning
  2021/9/1