Weidong Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDARを用いた車車間・路車間協調のためのエンドツーエンド時系列知覚
  協調知覚2024/11/1

  車両とインフラのLiDARデータを時系列アテンションで統合し、キャリブレーション誤差補正モジュールを導入することで、協調型の物体検出・追跡精度を大幅に向上させた研究。

• PT-ResNet: Perspective Transformation-Based Residual Network for Semantic Road Image Segmentation
  2019/10/1
• Autonomous UAV Landing System Based on Visual Navigation
  2019/10/1