Wenxian Yang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DriveE2E：実世界からシミュレーションへの閉ループ自動運転ベンチマーク
  自動運転ベンチマーク2025/9/1

  実世界の交通シナリオと交差点のデジタルツインをCARLAに統合し、エンドツーエンド自動運転モデルを評価する閉ループベンチマークを構築した。

• V2X協調自動運転のエンドツーエンド競技会：研究課題と進展
  V2X協調自動運転2025/7/1

  V2X通信を活用した協調自動運転のエンドツーエンド競技会を開催し、帯域制約下での知覚・計画の課題と上位解法の傾向を分析した。

• LiDARを用いた車車間・路車間協調のためのエンドツーエンド時系列知覚
  協調知覚2024/11/1

  車両とインフラのLiDARデータを時系列アテンションで統合し、キャリブレーション誤差補正モジュールを導入することで、協調型の物体検出・追跡精度を大幅に向上させた研究。

• 時間的文脈を活用した車両・インフラ協調知覚の強化
  協調知覚2024/8/1

  路側センサと車載センサの協調による3D物体検出において、時間的文脈を活用したクエリ伝送と融合、通信途絶時の復元機構を提案し、限られた通信帯域下でも高精度な知覚を実現した。

• V2X協調によるエンドツーエンド自動運転
  自動運転/V2X2024/4/1

  車両とインフラのセンサデータをV2X通信で統合し、知覚から計画までを一つのネットワークでエンドツーエンドに学習する協調自動運転フレームワークUniV2Xを提案。

• RCooper: 路側協調知覚のための実世界大規模データセット
  路側知覚2024/3/1

  路側センサ同士が協調して交通エリアを広く知覚するための、交差点と回廊を含む5万枚の画像と3万点の点群からなる初の実世界大規模データセットを公開した。