Jiaru Zhong

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DriveE2E：実世界からシミュレーションへの閉ループ自動運転ベンチマーク
  自動運転ベンチマーク2025/9/1

  実世界の交通シナリオと交差点のデジタルツインをCARLAに統合し、エンドツーエンド自動運転モデルを評価する閉ループベンチマークを構築した。

• V2X協調自動運転のエンドツーエンド競技会：研究課題と進展
  V2X協調自動運転2025/7/1

  V2X通信を活用した協調自動運転のエンドツーエンド競技会を開催し、帯域制約下での知覚・計画の課題と上位解法の傾向を分析した。

• ヒューマノイド占有：汎用マルチモーダル占有知覚システムの実現
  占有知覚2025/7/1

  ヒューマノイドロボット向けに、マルチモーダル融合と時系列統合を用いた占有グリッド知覚システムを構築し、専用のパノラマ占有データセットを整備した。

• Griffin: 空陸協調による検出・追跡データセットとベンチマーク
  空陸協調認識2025/3/1

  ドローンと地上車両の協調認識のための37kフレーム超の3D知覚データセットと、通信効率や遅延・欠損・位置ノイズに対する頑健性を評価するベンチマークを提案した。

• 時間的文脈を活用した車両・インフラ協調知覚の強化
  協調知覚2024/8/1

  路側センサと車載センサの協調による3D物体検出において、時間的文脈を活用したクエリ伝送と融合、通信途絶時の復元機構を提案し、限られた通信帯域下でも高精度な知覚を実現した。

• V2X協調によるエンドツーエンド自動運転
  自動運転/V2X2024/4/1

  車両とインフラのセンサデータをV2X通信で統合し、知覚から計画までを一つのネットワークでエンドツーエンドに学習する協調自動運転フレームワークUniV2Xを提案。