Zhengshen Zhang

National University of Singapore

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手首から世界へ：微細ロボット操作のためのタスク条件付き未来手首モデリング
  VLA/操作2026/8/5

  VLAモデルにおいて、主視点と手首視点を並列に扱うのではなく、タスク文脈に基づいて手首の未来の動きを予測する新しいモデルW2-VLAを提案。これにより、微細で接触を伴う操作の精度が向上し、80Hz以上の高速な行動生成を維持する。

• World-to-Wrist: Task-Conditioned Future Wrist Modeling for Fine-Grained Robot Manipulation
  2026/8/1
• SG-WAM: Self-Guided World Modeling in Geometry-Aware Policy Space
  2026/8/1
• World Guidance: World Modeling in Condition Space for Action Generation
  2026/2/1
• 3D Affordance Keypoint Detection for Robotic Manipulation
  2025/11/1
• From Spatial to Actions: Grounding Vision-Language-Action Model in Spatial Foundation Priors
  2025/10/20
• From Spatial to Actions: Grounding Vision-Language-Action Model in Spatial Foundation Priors
  2025/10/1
• DexGrasp-Diffusion: Diffusion-based Unified Functional Grasp Synthesis Method for Multi-Dexterous Robotic Hands
  2024/7/1
• You Only Scan Once: A Dynamic Scene Reconstruction Pipeline for 6-DoF Robotic Grasping of Novel Objects
  2024/4/1