Francis EH Tay

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexGrasp-Diffusion：多様な多指ロボットハンドのための拡散モデルによる統合的な機能把持生成手法
  マニピュレーション2024/7/1

  拡散モデルを用いて、様々な多指ロボットハンドに対応した機能的な把持を生成する統合手法を提案し、物体のアフォーダンス指示に沿った把持を実現した。

• 一度のスキャンで実現する動的シーン再構成パイプライン：未知物体の6自由度ロボット把持
  マニピュレーション2024/4/1

  シーンを一度スキャンして物体メッシュと姿勢追跡を登録し、操作中もリアルタイムで姿勢追跡して再構成点群を更新することで、遮蔽に強く高精度な6自由度把持を可能にする二段階パイプラインを提案した。