Francis EH Tay

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexGrasp-Diffusion: Diffusion-based Unified Functional Grasp Synthesis Method for Multi-Dexterous Robotic Hands
  2024/7/1
• You Only Scan Once: A Dynamic Scene Reconstruction Pipeline for 6-DoF Robotic Grasping of Novel Objects
  2024/4/1