Zhenghao Fei

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GEAR-Seg: 推論セグメンテーションとデータエンジンのための根拠付き説明可能エージェント
  VLA/セグメンテーション2026/7/1

  推論セグメンテーションを、クラス非依存セグメンテーション、意味記述、LLM推論に分離した説明可能なエージェントを提案し、ゼロショットで高性能を達成。さらに、大規模データセットGEAR-131Kを自動生成し、軽量モデルの蒸留実験で有効性を示した。

• 摘み取りを学ぶ：房状イチゴ収穫のための視覚運動ポリシー
  マニピュレーション2025/9/1

  人間の実演から学ぶ視覚運動ポリシーを用いて、葉や茎に隠れた房状イチゴを収穫するロボットシステムを開発した。

• 混雑した果樹園環境における自動農作業車両の枕地旋回のための効率的かつ安全な軌道計画
  軌道計画2025/1/1

  果樹園の枕地旋回において、効率的なフロントエンドアルゴリズムと高性能なバックエンド最適化を組み合わせた新しい軌道計画手法を提案し、従来手法を上回る性能を示した。

• イチゴ収穫ロボットの巧みな操作データ収集用オープンソースデバイス
  マニピュレーション2025/1/1

  イチゴ農作業の巧みな操作データを収集するためのオープンソースデバイスSROIを開発し、実環境でのデモデータ収集とデータセットを公開した。

• Optimization-Based Motion Planning for Autonomous Agricultural Vehicles Turning in Constrained Headlands
  2023/8/1
• A strawberry harvest-aiding system with crop-transport co-robots: Design, development, and field evaluation
  2021/7/1
• Row-sensing Templates: A Generic 3D Sensor-based Approach to Robot Localization with Respect to Orchard Row Centerlines
  2021/7/1