Yuankai Zhu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚から収穫へ：マルチアームロボット果実収穫のための視覚言語モデルベンチマーク
  VLA2026/9/11

  実世界の果樹園画像を用いて、事前学習済み視覚言語モデルがゼロショットでマルチアーム収穫計画を生成できるかを評価する初のベンチマークを提案し、従来手法と比較した。

• 植物工場におけるイチゴ収穫のための双腕ロボットの最適スケジューリング
  マニピュレーション2025/7/1

  植物工場でのイチゴ収穫を効率化するため、双腕ロボットの収穫タスクを混合整数線形計画法で最適にスケジューリングし、収穫時間を最小化する手法を提案した。

• 複数直交アームを持つ果実収穫ロボットのための高速ヒューリスティックスケジューリングと軌道計画
  マニピュレーション2025/5/1

  複数の直交ロボットアームで果実を収穫する際のスケジューリングと軌道計画を高速に解くヒューリスティック手法を提案し、最大12本のアームで性能を評価した。

• 混雑した果樹園環境における自動農作業車両の枕地旋回のための効率的かつ安全な軌道計画
  軌道計画2025/1/1

  果樹園の枕地旋回において、効率的なフロントエンドアルゴリズムと高性能なバックエンド最適化を組み合わせた新しい軌道計画手法を提案し、従来手法を上回る性能を示した。

• Optimization-Based Motion Planning for Autonomous Agricultural Vehicles Turning in Constrained Headlands
  2023/8/1