Linsheng Hou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 摘み取りを学ぶ：房状イチゴ収穫のための視覚運動ポリシー
  マニピュレーション2025/9/1

  人間の実演から学ぶ視覚運動ポリシーを用いて、葉や茎に隠れた房状イチゴを収穫するロボットシステムを開発した。

• イチゴ収穫ロボットの巧みな操作データ収集用オープンソースデバイス
  マニピュレーション2025/1/1

  イチゴ農作業の巧みな操作データを収集するためのオープンソースデバイスSROIを開発し、実環境でのデモデータ収集とデータセットを公開した。