Zheng Liang

GENISOM AI

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理的に基盤づけられたJEPA世界モデルによる目標条件付きロボット計画
  世界モデル/計画2026/9/3

  ロボット制御に有用な表現を学習するため、逆動力学と状態整合を組み込んだJEPA世界モデルを提案し、複数のベンチマークで高い計画成功率を達成した。

• CoCoNav: 群衆中の安全なロボットナビゲーションのためのコンフォーマル制御
  ナビゲーション2026/8/1

  群衆中のロボットナビゲーションにおいて、予測誤差の不確実性をオンラインで調整しつつ、実行前に軌道を検証することで安全と効率を両立するフレームワークを提案した。

• 複数四足歩行ロボットのための安全な分散学習強化予測制御
  群制御2025/3/1

  複数の四足歩行ロボットの編隊制御において、分散モデル予測制御に学習ベースの特徴エンコーディングと安全制約を組み合わせ、衝突回避と安定した編隊維持を実現した。