Zheng Liang

University of Manchester

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoCoNav: 群衆中の安全なロボットナビゲーションのためのコンフォーマル制御
  ナビゲーション2026/8/7

  群衆中のロボットナビゲーションにおいて、予測誤差の不確実性をオンラインで調整するコンフォーマル制御と、実行前に安全性を検証するプランナーを組み合わせたフレームワークを提案した。

• CoCoNav: Conformal Control for Safe Robot Navigation in Crowds
  2026/8/1
• Safe Distributed Learning-Enhanced Predictive Control for Multiple Quadrupedal Robots
  2025/3/1