Mingzhe Ni

Istituto Italiano di Tecnologia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LUCID: 想像上のダイナミクスによる潜在スキル統合制御による長期的ヒューマノイド移動操作
  移動操作/強化学習2026/8/1

  長期的なヒューマノイドの移動操作タスクを解決するため、学習したダイナミクスモデルの想像上のロールアウトを通じて再利用可能なスキルを計画する階層的モデルベース強化学習フレームワークを提案した。

• CoCoNav: 群衆中の安全なロボットナビゲーションのためのコンフォーマル制御
  ナビゲーション2026/8/1

  群衆中のロボットナビゲーションにおいて、予測誤差の不確実性をオンラインで調整しつつ、実行前に軌道を検証することで安全と効率を両立するフレームワークを提案した。