Muyuan Liu

GENISOM AI

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAWM：マルチタスクロボット操作のための小型潜在ワールドアクションモデル
  ワールドモデル2026/10/27

  凍結したDINOv3エンコーダの潜在空間で将来観測を予測する100Mパラメータ未満の小型ワールドアクションモデルを提案し、大規模モデルを上回る性能と低遅延を実現した。

• 物理的に基盤づけられたJEPA世界モデルによる目標条件付きロボット計画
  世界モデル/計画2026/9/3

  ロボット制御に有用な表現を学習するため、逆動力学と状態整合を組み込んだJEPA世界モデルを提案し、複数のベンチマークで高い計画成功率を達成した。