Michele Caprio

University of Pennsylvania

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoCoNav: 群衆中の安全なロボットナビゲーションのためのコンフォーマル制御
  ナビゲーション2026/8/7

  群衆中のロボットナビゲーションにおいて、予測誤差の不確実性をオンラインで調整するコンフォーマル制御と、実行前に安全性を検証するプランナーを組み合わせたフレームワークを提案した。

• CoCoNav: Conformal Control for Safe Robot Navigation in Crowds
  2026/8/1
• PoseDiff: A Unified Diffusion Model Bridging Robot Pose Estimation and Video-to-Action Control
  2025/9/1
• LHM-Humanoid: Long-Horizon Human Motion Control for Continuous Object Transport in Cluttered Scenes
  2025/8/1
• TAR: Teacher-Aligned Representations via Contrastive Learning for Quadrupedal Locomotion
  2025/3/26
• TAR: Teacher-Aligned Representations via Contrastive Learning for Quadrupedal Locomotion
  2025/3/1
• Distributionally Robust Statistical Verification with Imprecise Neural Networks
  2023/8/1