Zhenan Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CRADMap: 5G接続マルチロボットと4Dレーダー知覚による分散ボリュメトリックマッピング
  マルチロボットSLAM2025/3/1

  ORBSLAM3とCOVINSを拡張し、5G経由で複数ロボットの密なキーフレームを集約して高精細3Dマップを構築する分散マッピング手法を提案。さらに4Dミリ波レーダーで遮蔽物越しの金属物体を検出する。

• 屋内移動を支える協調センサノード網：リアルタイム遅延対応型協調知覚システム
  協調知覚2024/11/1

  複数のマルチモーダルセンサノードと中央ノードを連携させ、屋内環境で移動ロボットに知覚サービスを提供する遅延対応型協調知覚システムを提案し、屋内歩行者追跡データセットで有効性を示した。