Alexander Werner

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CRADMap: 5G接続マルチロボットと4Dレーダー知覚による分散ボリュメトリックマッピング
  マルチロボットSLAM2025/3/1

  ORBSLAM3とCOVINSを拡張し、5G経由で複数ロボットの密なキーフレームを集約して高精細3Dマップを構築する分散マッピング手法を提案。さらに4Dミリ波レーダーで遮蔽物越しの金属物体を検出する。

• スマートフォンを用いた5G仮想現実マニピュレータ遠隔操作
  遠隔操作2024/5/1

  スマートフォンのIMUとカメラで姿勢を推定し、VR環境での多視点映像と触覚フィードバックを活用してマニピュレータを遠隔操作するシステムを提案し、5G/Wi-Fi接続での性能を評価した。