Ahmad Reza Alghooneh

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋内移動を支える協調センサノード網：リアルタイム遅延対応型協調知覚システム
  協調知覚2024/11/1

  複数のマルチモーダルセンサノードと中央ノードを連携させ、屋内環境で移動ロボットに知覚サービスを提供する遅延対応型協調知覚システムを提案し、屋内歩行者追跡データセットで有効性を示した。

• LiDAR・カメラ・HDマップ融合による安全な走行可能空間生成の効率的アプローチ
  自動運転知覚2024/10/1

  LiDAR・カメラ・HDマップを融合し、悪天候でも信頼できる走行可能空間を抽出する知覚モジュールを提案。適応的な地面除去・縁石検出やDBSCANクラスタリング、LiDAR-カメラのフラスタム対応付けを組み合わせ、自動運転シャトルで実証した。

• WATonoBus: Field-Tested All-Weather Autonomous Shuttle Technology
  2023/12/1