Maaz Qureshi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実環境制約下における設置済みmmWaveレーダーモジュールの半球角度パワーマッピング
  レーダー計測2026/2/1

  設置後のmmWaveレーダーモジュールの放射特性を、実環境で半球状に受信電力を測定して評価する手法を提案し、60GHzモジュールで検証した。

• RAPTAR: 協働ロボットによるレーダー放射パターン自動取得システム
  計測ロボティクス2025/7/1

  協働ロボットアームを用いて、実環境に近い状態でレーダーモジュールの3次元放射パターンを自動測定するポータブルシステムを開発した。

• NAOヒューマノイドロボットによる非言語的コミュニケーションを用いた人とロボットの協働
  HRI2025/3/1

  料理準備タスクにおいて、NAOがジェスチャーや身体動作などの非言語的フィードバックを行うことで、人とロボットの協働がどう向上するかを調査した研究。

• CRADMap: 5G接続マルチロボットと4Dレーダー知覚による分散ボリュメトリックマッピング
  マルチロボットSLAM2025/3/1

  ORBSLAM3とCOVINSを拡張し、5G経由で複数ロボットの密なキーフレームを集約して高精細3Dマップを構築する分散マッピング手法を提案。さらに4Dミリ波レーダーで遮蔽物越しの金属物体を検出する。