Zhefeng Cao
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行動作リターゲティング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Multi-Loco: 拡散モデルと強化学習を統合した多形態脚式ロコモーション歩行2025/6/1
形態に依存しない拡散モデルと軽量な残差強化学習ポリシーを組み合わせ、異なる4種類の脚式ロボットに共通の移動方策を学習させるフレームワークを提案した。
- 誘導拡散モデルによるマルチエンボディメント・ロボット動作リターゲティング動作リターゲティング2025/5/1
異なるロボットの構造をグラフで表現し、拡散モデルとエネルギー誘導を用いて、人間の動作データから多様なロボットへ動作を転移させる統一的なリターゲティング手法を提案した。
- Real-time Trajectory Optimization and Control for Ball Bumping with Quadruped Robots2022/10/1