Zhefeng Cao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Multi-Loco: Unifying Multi-Embodiment Legged Locomotion via Reinforcement Learning Augmented Diffusion
  2025/6/1
• Multi-Embodiment Robotic Retargeting via Guided Diffusion Model
  2025/5/1
• Real-time Trajectory Optimization and Control for Ball Bumping with Quadruped Robots
  2022/10/1