Sen Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 誘導拡散モデルによるマルチエンボディメント・ロボット動作リターゲティング
  動作リターゲティング2025/5/1

  異なるロボットの構造をグラフで表現し、拡散モデルとエネルギー誘導を用いて、人間の動作データから多様なロボットへ動作を転移させる統一的なリターゲティング手法を提案した。

• タスク空間リカッチフィードバックに基づく劣駆動脚式移動の全身制御
  歩行2024/4/1

  劣駆動脚式ロボットの全身制御において、浮遊ベースのフィードバックゲインをLQRとリカッチ方程式で自動設計する手法を提案し、二足・四足ロボットで速度追従性能を向上させた。

• Active Surface with Passive Omni-Directional Adaptation of Soft Polyhedral Fingers for In-Hand Manipulation
  2023/11/1
• Research on Event Accumulator Settings for Event-Based SLAM
  2021/12/1