Zhe Xin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模ガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2025/5/1

  ステレオカメラを用いて大規模屋外環境で動作する3DガウシアンスプラッティングベースのVisual SLAMを提案し、連続サブマップとループ検出によりメモリ制限下でも高品質な再構成を実現した。

• HERO-SLAM: ニューラルSLAMのためのハイブリッド強化ロバスト最適化
  SLAM2024/7/1

  ニューラル暗黙場と特徴量メトリック最適化を組み合わせ、視点の急変やデータ不足に強いニューラルSLAM手法を提案した。