Chenyang Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模ガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2025/5/1

  ステレオカメラを用いて大規模屋外環境で動作する3DガウシアンスプラッティングベースのVisual SLAMを提案し、連続サブマップとループ検出によりメモリ制限下でも高品質な再構成を実現した。

• MM-Gaussian: 3Dガウシアンによる非有界環境でのマルチモーダル融合ローカリゼーションと再構成
  SLAM2024/4/1

  LiDARとカメラを融合し、3Dガウシアン表現を用いて屋外の非有界環境での自己位置推定と地図構築を高精度・高速に行うシステムを提案した。