Zhaowei Tan
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マルチロボット/社会ナビゲーション
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論文
- 不確実性を考慮した協調予測による堅牢なマルチロボット社会ナビゲーションマルチロボット/社会ナビゲーション2026/10/19
複数ロボット間で時空間特徴を融合して将来の占有グリッドとその不確実性を予測し、制約付きマルチエージェント強化学習でリスク感度を適応させる社会ナビゲーション手法CoopUQを提案した。