Yiping Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性を考慮した協調予測による堅牢なマルチロボット社会ナビゲーション
  マルチロボット/社会ナビゲーション2026/10/19

  複数ロボット間で時空間特徴を融合して将来の占有グリッドとその不確実性を予測し、制約付きマルチエージェント強化学習でリスク感度を適応させる社会ナビゲーション手法CoopUQを提案した。

• 基盤表現を用いた文脈学習による手術解剖認識
  医用画像認識2026/6/20

  手術映像における解剖構造の正確な認識を目的とし、大規模データセットATLAS-120kと、基盤モデルの埋め込みと軽量な時間推論を組み合わせたモデルATLASを提案した。

• 物体トークンによるロボット手術におけるセグメンテーションと視覚質問応答の橋渡し
  医療ロボティクス/VQA2026/6/14

  ロボット手術の視覚質問応答（VQA）において、ピクセル単位のセグメンテーションとVQAを統合するフレームワークを提案し、物体トークンを用いて空間的接地表現を学習することで、精度を向上させた。

• SurgRIPEチャレンジ：手術ロボット器具の姿勢推定ベンチマーク
  手術ロボット/姿勢推定2025/1/1

  手術ロボット器具のマーカーレス姿勢推定のための実手術動画データセットとベンチマークを提供するMICCAI 2023チャレンジを紹介し、新しいアルゴリズムの精度とロバスト性を評価した。