Jinfeng Wang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 近接性と安全性のバランスを取る：歩行者群衆中の人間追従のための制約分解群制御2026/8/10
混雑環境での人間追従タスクを、疎なタスク報酬と独立したコスト制約に分解するマルチ制約強化学習手法を提案し、予測不確実性をコストに組み込むことで近接性と安全性のトレードオフを明示的に調整可能にした。
- Navigating the Proximity-Safety Balance: Constraint Decomposition for Human Following in Pedestrian Crowds2026/8/1