Kanghoon Lee

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EvoNav: 大規模言語モデルを用いたロボットナビゲーションの進化的報酬関数設計
  ナビゲーション2026/5/1

  ロボットナビゲーションの強化学習における報酬関数の設計を、大規模言語モデルと進化的アルゴリズムで自動化する手法を提案した論文。

• 動的屋内環境監視のためのマルチエージェント強化学習による協調的情報収集
  群制御2026/4/1

  複数ロボットが屋内の人間活動を監視する際、監視精度を直接最適化する協調制御をマルチエージェント強化学習で学習する手法を提案した。

• 優先度を考慮したマルチロボット被覆経路計画
  群制御2026/1/1

  優先区域を設定し、その被覆遅延と全体のメイクスパンを最小化するマルチロボット被覆経路計画問題を提案し、2段階のスケーラブルな解法を開発した。

• TrajEvo: LLM駆動進化による軌道予測ヒューリスティックの自動設計
  軌道予測2025/8/1

  大規模言語モデルと進化アルゴリズムを組み合わせ、人間行動の軌道予測ヒューリスティックを自動生成・改良するフレームワークを提案。未見の分布外データでも既存手法を上回る汎化性能を示す。

• TrajEvo: LLM進化による軌道予測ヒューリスティックの自動設計
  軌道予測2025/5/1

  大規模言語モデルと進化アルゴリズムを組み合わせ、過去の軌道データから軌道予測ヒューリスティックを自動生成・改良するフレームワークを提案し、未見データセットへの汎化性能で深層学習手法を上回った。

• USV群制御のための人間の暗黙的選好に基づくマルチエージェント強化学習のポリシー微調整
  群制御2025/3/1

  USV群のマルチエージェント強化学習において、人間のフィードバックをエージェント単位で分類して信用割り当て問題を解決し、LLM評価器で検証するRLHF手法を提案した。

• Interactive Autonomous Navigation with Internal State Inference and Interactivity Estimation
  2023/11/1
• Robust Driving Policy Learning with Guided Meta Reinforcement Learning
  2023/7/1