Junichiro Sugihara

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 傾斜マルチロータのエフェクタ中心NMPCによるオフセットフリー全方位空中マニピュレーション
  空中マニピュレーション2026/8/18

  傾斜可能な4ロータ構成の設計解析と、外乱補償を統合したエフェクタ中心の非線形モデル予測制御（NMPC）を提案し、実機で90度回転やバルブ操作などの空中作業を実証した。

• Self-assembling Modular Aerial Robot for Versatile Aerial Tasks
  2026/5/1
• Learning Agile and Robust Omnidirectional Aerial Motion on Overactuated Tiltable-Quadrotors
  2026/2/1
• Flexible Morphing Aerial Robot with Inflatable Structure for Perching-based Human-Robot Interaction
  2025/9/1
• Hierarchical Language Models for Semantic Navigation and Manipulation in an Aerial-Ground Robotic System
  2025/6/1
• Adaptive Perching and Grasping by Aerial Robot with Light-weight and High Grip-force Tendon-driven Three-fingered Hand using Single Actuator
  2025/3/1
• Servo Integrated Nonlinear Model Predictive Control for Overactuated Tiltable-Quadrotors
  2024/5/1
• BEATLE -- Self-Reconfigurable Aerial Robot: Design, Control and Experimental Validation
  2024/4/1
• Design, Control, and Motion Strategy of TRADY: Tilted-Rotor-Equipped Aerial Robot With Autonomous In-Flight Assembly and Disassembly Ability
  2023/3/1