Zhaoliang Zheng

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InSPE: 異種マルチモーダルインフラセンサ配置の迅速評価
  協調知覚/インフラセンシング2025/4/1

  交差点などのインフラにマルチモーダルセンサをどこに置くかを、センサ被覆・遮蔽・情報利得の3指標で迅速に評価する手法InSPEを提案し、CARLAベースのデータ生成ツールとInfra-Setデータセットを構築した。

• V2X-ReaLO: 実環境における協調知覚のためのオープンオンラインフレームワークとデータセット
  協調知覚2025/3/1

  実車とスマートインフラ上で動作するオンライン協調知覚フレームワークを構築し、中間融合の実現可能性を実環境で初めて実証するとともに、動的環境での評価用データセットを公開した。

• AgentAlign: エージェント間センサ相関のずれに適応する協調知覚フレームワーク
  協調知覚/V2X2024/12/1

  複数車両・インフラ間の異種センサ情報のずれを動的に補正する特徴アライメント手法を提案し、ノイズ環境下でも頑健な協調知覚を実現した。

• BTO-RRT: A rapid, optimal, smooth and point cloud-based path planning algorithm
  2022/11/1
• V2XP-ASG: Generating Adversarial Scenes for Vehicle-to-Everything Perception
  2022/9/1
• Joint State and Input Estimation of Agent Based on Recursive Kalman Filter Given Prior Knowledge
  2021/11/1