Johnson Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MDrive: エンドツーエンドマルチエージェントシステムのための閉ループ協調運転ベンチマーク
  自動運転/協調運転/ベンチマーク2026/5/1

  V2X通信を用いた協調運転の評価を閉ループで行うベンチマークMDriveを提案し、マルチエージェントシステムの利点と課題を明らかにした。

• TIC-VLA：動的環境におけるロボットナビゲーションのための制御内思考型視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/2/1

  遅延する意味推論を明示的にモデル化し、非同期推論に適応した視覚-言語-行動モデルを提案。動的環境での言語誘導ナビゲーションをリアルタイム制御で実現する。

• InSPE: 異種マルチモーダルインフラセンサ配置の迅速評価
  協調知覚/インフラセンシング2025/4/1

  交差点などのインフラにマルチモーダルセンサをどこに置くかを、センサ被覆・遮蔽・情報利得の3指標で迅速に評価する手法InSPEを提案し、CARLAベースのデータ生成ツールとInfra-Setデータセットを構築した。