Hao Xiang

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STELLAR: 自動運転向け3D知覚大規模モデルのスケーリング
  自動運転/3D知覚2026/5/1

  自動運転の3D知覚モデルを大規模化し、LiDAR・レーダー・カメラ・地図情報を統合して5000万データで学習し、Waymoデータセットで最高性能を達成した研究。

• V2X-ReaLO: 実環境における協調知覚のためのオープンオンラインフレームワークとデータセット
  協調知覚2025/3/1

  実車とスマートインフラ上で動作するオンライン協調知覚フレームワークを構築し、中間融合の実現可能性を実環境で初めて実証するとともに、動的環境での評価用データセットを公開した。

• CoCMT: 協調知覚のための通信効率に優れたクロスモーダルトランスフォーマ
  協調知覚2025/3/1

  物体クエリを選択的に共有するクロスモーダルトランスフォーマを提案し、協調知覚の通信量を大幅に削減しつつ検出精度を向上させた。

• Optimizing the Placement of Roadside LiDARs for Autonomous Driving
  2023/10/1
• Vanishing Bias Heuristic-guided Reinforcement Learning Algorithm
  2023/6/1
• The OpenCDA Open-source Ecosystem for Cooperative Driving Automation Research
  2023/1/1
• V2XP-ASG: Generating Adversarial Scenes for Vehicle-to-Everything Perception
  2022/9/1
• Model-Agnostic Multi-Agent Perception Framework
  2022/3/1
• TridentNetV2: Lightweight Graphical Global Plan Representations for Dynamic Trajectory Generation
  2022/3/1
• OPV2V: An Open Benchmark Dataset and Fusion Pipeline for Perception with Vehicle-to-Vehicle Communication
  2021/9/1
• OpenCDA:An Open Cooperative Driving Automation Framework Integrated with Co-Simulation
  2021/7/1