Zhaokun Chen
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
遠隔操作運転行動認識運転スタイル分析
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 移動ロボット遠隔操作における通信遅延が人間のパフォーマンスと神経認知反応に与える影響遠隔操作2025/8/1
移動ロボットの遠隔操作で生じる通信遅延が人間の操作成績と脳波にどう影響するかを10名の実験で調べ、200〜300msで成績が低下し、100〜200msで遅延を感知し始める神経認知的な閾値があることを示した。
- 大規模言語モデルの意味的特権情報を用いた専門家らしい運転スタイル認識運転行動認識2025/8/1
LLMが生成する運転行動の自然言語記述を意味的特権情報としてSVM+の訓練に組み込み、センサデータのみで推論しつつ専門家の判断に近い運転スタイル認識を実現した。
- 100人のドライバー、2200km：人間中心のインテリジェント運転システムに向けた運転スタイルの自然データセット運転スタイル分析2024/6/1
100人のドライバーの主観評価に基づく運転スタイルタグ付きの自然な運転データセットを構築し、運転スタイル分析のベンチマークを提供した。
- Shareable Driving Style Learning and Analysis with a Hierarchical Latent Model2023/10/1