Xiaohan Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HGACNet: 階層的グラフアテンションによるクロスモーダル点群補完
  点群補完2025/9/1

  単視点RGB画像をガイドに、階層的グラフアテンションとマルチスケール融合で物体の欠損点群を高精度に補完する手法を提案。

• 大規模言語モデルの意味的特権情報を用いた専門家らしい運転スタイル認識
  運転行動認識2025/8/1

  LLMが生成する運転行動の自然言語記述を意味的特権情報としてSVM+の訓練に組み込み、センサデータのみで推論しつつ専門家の判断に近い運転スタイル認識を実現した。

• 屋外都市環境のためのステレオ3DガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2025/7/1

  RGBステレオ画像のみを用い、事前学習済みの深度推定ネットワークで3Dガウシアンの最適化を導くことで、屋外大規模環境での高精度なトラッキングとマッピングを実現する初のバイノキュラー3DGS-SLAMシステムを提案した。

• A Remote Sim2real Aerial Competition: Fostering Reproducibility and Solutions' Diversity in Robotics Challenges
  2023/8/1