Junqiang Xi

Beijing Institute of Technology

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テレ走破性：遠隔操作ロボットの地形ナビゲーションにおける走破性評価の再考
  遠隔操作2026/9/17

  遠隔操作ロボットの地形ナビゲーションにおいて、人間の認知状態（注意、作業負荷、リスク許容度）を考慮した「テレ走破性」という概念を提案し、人間中心の遠隔操作システムに向けた課題と展望を論じた。

• 社会的受容性を考慮した進化ゲーム理論による自動運転の合流意思決定
  自動運転意思決定2025/8/1

  自動運転車の高速道路合流において、人間ドライバーの限定合理性に基づく進化ゲーム理論を用い、周囲車両の運転スタイルをリアルタイム推定しながら効率・快適性・安全性のバランスを取る意思決定手法を提案した。

• 移動ロボット遠隔操作における通信遅延が人間のパフォーマンスと神経認知反応に与える影響
  遠隔操作2025/8/1

  移動ロボットの遠隔操作で生じる通信遅延が人間の操作成績と脳波にどう影響するかを10名の実験で調べ、200〜300msで成績が低下し、100〜200msで遅延を感知し始める神経認知的な閾値があることを示した。

• 大規模言語モデルの意味的特権情報を用いた専門家らしい運転スタイル認識
  運転行動認識2025/8/1

  LLMが生成する運転行動の自然言語記述を意味的特権情報としてSVM+の訓練に組み込み、センサデータのみで推論しつつ専門家の判断に近い運転スタイル認識を実現した。

• 100人のドライバー、2200km：人間中心のインテリジェント運転システムに向けた運転スタイルの自然データセット
  運転スタイル分析2024/6/1

  100人のドライバーの主観評価に基づく運転スタイルタグ付きの自然な運転データセットを構築し、運転スタイル分析のベンチマークを提供した。

• Shareable Driving Style Learning and Analysis with a Hierarchical Latent Model
  2023/10/1
• Spatiotemporal Learning of Multivehicle Interaction Patterns in Lane-Change Scenarios
  2020/3/1
• Learning and Inferring a Driver's Braking Action in Car-Following Scenarios
  2018/1/1