Lijun Sun

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文脈だけでは不十分な車両追従行動の未説明変動のモデル化
  交通シミュレーション2025/7/1

  深層ニューラルネットワークと非定常ガウス過程を組み合わせ、運転者の潜在的な意図や知覚誤差に起因する加速度決定の不確実性を解釈可能にモデル化した研究。

• 自動運転のための視覚-言語-行動モデルに関するサーベイ
  VLA2025/6/1

  自動運転向けの視覚・言語・行動を統合したVLAモデルについて、アーキテクチャや20以上の代表モデル、データセット、課題を初めて体系的にまとめたサーベイ。

• 解釈可能な車両追従行動のためのマルコフ・レジームスイッチング知能ドライバモデル
  交通シミュレーション2025/6/1

  人間の多様な運転行動を解釈可能な複数の運転モードに分け、状況に応じて動的に切り替える階乗隠れマルコフモデルベースの車両追従モデルを提案し、HighDデータセットで有効性を示した。

• AgentThink：自動運転向け視覚言語モデルにおけるツール拡張型思考連鎖推論の統合フレームワーク
  VLA2025/5/1

  自動運転向けに、思考連鎖推論と動的なツール呼び出しを統合したフレームワークAgentThinkを提案し、DriveLMM-o1ベンチマークで推論スコアを53.91%向上させた。

• 通信を考慮した強化学習による協調型アダプティブクルーズコントロール
  VLA2024/7/1

  車車間通信を活用して情報を圧縮・循環伝播させる通信考慮型強化学習(CA-RL)を提案し、隊列への車両の参加・離脱に対してスケーラブルで頑健なCACCを実現した。

• Shareable Driving Style Learning and Analysis with a Hierarchical Latent Model
  2023/10/1
• Interactive Car-Following: Matters but NOT Always
  2023/7/1
• On Trustworthy Decision-Making Process of Human Drivers from the View of Perceptual Uncertainty Reduction
  2022/10/1
• Social Interactions for Autonomous Driving: A Review and Perspectives
  2022/8/1
• On Social Interactions of Merging Behaviors at Highway On-Ramps in Congested Traffic
  2020/8/1
• Efficient Motion Planning for Automated Lane Change based on Imitation Learning and Mixed-Integer Optimization
  2019/4/1
• Cooperative coevolution of real predator robots and virtual robots in the pursuit domain
  2019/1/1