Wenzhuo Liu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• C-NAV: オープンワールドにおける自己進化型継続的物体ナビゲーション
  ナビゲーション2025/10/1

  動的に変化する環境で新たな物体カテゴリのナビゲーションを継続的に学習しつつ、過去の知識を忘れないための二重経路の忘却防止機構と適応的サンプリング戦略を提案した。

• 移動ロボット遠隔操作における通信遅延が人間のパフォーマンスと神経認知反応に与える影響
  遠隔操作2025/8/1

  移動ロボットの遠隔操作で生じる通信遅延が人間の操作成績と脳波にどう影響するかを10名の実験で調べ、200〜300msで成績が低下し、100〜200msで遅延を感知し始める神経認知的な閾値があることを示した。

• 生成AIの継続学習：LLMからMLLM、その先へ
  継続学習2025/6/16

  大規模言語モデルやマルチモーダルモデル、拡散モデルなど生成AIの継続学習手法を、脳の記憶機構に倣った3つのパラダイムで体系的に整理したサーベイ論文。

• MIPD: 身体性知能運転のためのマルチセンサー対話型知覚データセット
  自動運転/マルチモーダル知覚2024/11/1

  カメラ・LiDAR・4Dレーダーに加え音・光・振動・車速も含むマルチモーダルデータセットMIPDを構築し、身体性知能運転の研究を支援する。

• Path Planning for Air-Ground Robot Considering Modal Switching Point Optimization
  2023/5/1
• Multi-modal Fusion Technology based on Vehicle Information: A Survey
  2022/11/1