Zhaobo Xu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AssemPlanner: A Multi-Agent Based Task Planning Framework for Flexible Assembly System
  2026/5/1
• ATG-MoE: Autoregressive trajectory generation with mixture-of-experts for assembly skill learning
  2026/3/1
• AssemMate: Graph-Based LLM for Robotic Assembly Assistance
  2025/9/1
• Embodied intelligent industrial robotics: Framework and techniques
  2025/5/1