Pingfa Feng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AssemPlanner: A Multi-Agent Based Task Planning Framework for Flexible Assembly System
  2026/5/1
• Embodied intelligent industrial robotics: Framework and techniques
  2025/5/1
• Reinforcement Learning Based Pushing and Grasping Objects from Ungraspable Poses
  2023/2/1