Qinghongbing Xie
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AssemMate: Graph-Based LLM for Robotic Assembly Assistance2025/9/1
- Embodied intelligent industrial robotics: Framework and techniques2025/5/1
- DSM: Constructing a Diverse Semantic Map for 3D Visual Grounding2025/4/1
- Demonstrating DVS: Dynamic Virtual-Real Simulation Platform for Mobile Robotic Tasks2025/4/1
- GRID: Scene-Graph-based Instruction-driven Robotic Task Planning2023/9/1