Qinghongbing Xie

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AssemMate: グラフベースLLMによるロボット組立支援
  VLA2025/9/1

  知識グラフを入力とするLLMで組立作業の対話支援と把持を実現し、従来比で高精度・高速・短コンテキストを達成した。

• 身体性知能を備えた産業用ロボティクス：フレームワークと技術
  産業ロボティクス2025/5/1

  産業用ロボットに身体性知能を導入するための知識駆動型フレームワークを提案し、世界モデルやタスクプランナなど5モジュールの技術動向と組立事例をレビューした論文。

• DSM: 3D視覚グラウンディングのための多様なセマンティックマップの構築
  3D視覚グラウンディング2025/4/1

  VLM由来の外観・物理特性・アフォーダンスを統合したセマンティックマップDSMを構築し、構造化推論で3D視覚グラウンディングの精度と解釈性を向上させた。

• DVS: 移動ロボットタスクのための動的仮想現実シミュレーションプラットフォーム
  sim2real2025/4/1

  歩行者行動モデリングや大規模編集可能シーン、モーションキャプチャによる仮想現実同期を統合し、歩行者軌道予測や経路計画、把持などの移動ロボットタスクを支援するシミュレーションプラットフォームを提案した。

• GRID: Scene-Graph-based Instruction-driven Robotic Task Planning
  2023/9/1