Chaoran Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AssemPlanner: 柔軟な組立システムのためのマルチエージェント型タスク計画フレームワーク
  タスク計画2026/5/1

  自然言語で記述された組立タスクを、複数の専門エージェントとシーングラフを用いて実行可能な生産手順に変換するマルチエージェント型タスク計画フレームワークを提案した。

• ATG-MoE: 混合エキスパートを用いた自己回帰軌道生成による組立スキル学習
  マニピュレーション2026/3/1

  RGB-D観測、自然言語指示、ロボットの自己受容感覚を入力とし、混合エキスパートアーキテクチャを用いた自己回帰軌道生成により、単一モデルで複数の組立スキルを学習する手法を提案した。

• AssemMate: グラフベースLLMによるロボット組立支援
  VLA2025/9/1

  知識グラフを入力とするLLMで組立作業の対話支援と把持を実現し、従来比で高精度・高速・短コンテキストを達成した。

• 身体性知能を備えた産業用ロボティクス：フレームワークと技術
  産業ロボティクス2025/5/1

  産業用ロボットに身体性知能を導入するための知識駆動型フレームワークを提案し、世界モデルやタスクプランナなど5モジュールの技術動向と組立事例をレビューした論文。