Shubo Cui

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ATG-MoE: 混合エキスパートを用いた自己回帰軌道生成による組立スキル学習
  マニピュレーション2026/3/1

  RGB-D観測、自然言語指示、ロボットの自己受容感覚を入力とし、混合エキスパートアーキテクチャを用いた自己回帰軌道生成により、単一モデルで複数の組立スキルを学習する手法を提案した。

• AssemMate: グラフベースLLMによるロボット組立支援
  VLA2025/9/1

  知識グラフを入力とするLLMで組立作業の対話支援と把持を実現し、従来比で高精度・高速・短コンテキストを達成した。