Zhanpeng Luo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェントによるエージェントのための空間記憶
  空間記憶2026/10/15

  コーディングエージェントが反復実装と評価を通じてロボットの空間記憶の構築・検索設計を自動化できるかを検証し、5タスクでベースラインを50.9%上回った。

• 深層述語発見と事前学習済み基盤モデルの統合
  記号的世界モデル2025/12/1

  LLMが提案する述語効果分布と低レベルデータからのニューラル述語学習を相互に洗練させる二層学習フレームワークUniPredを提案し、ロボットの長期タスクにおける記号的世界モデル構築を効率化した。