Bowen Li
Carnegie Mellon University
収録論文 22本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- EMPIRIC: ロボットプランニングのための実験駆動型残差世界モデル学習世界モデル2026/9/28
物理エンジンに不足するメカニズムをコードとして学習し、ベイズ推論でパラメータを推定する残差世界モデルを提案。シミュレーションと実機でタスク解決性能を向上。
- 汎用タスク・動作計画問題に対するコーディングエージェントタスク・動作計画2026/9/24
タスク記述とシミュレータへのアクセスを与えられたコーディングエージェントが、未知のインスタンスに汎化する計画プログラムを合成できるかを検証し、手設計プランナーを上回る成功率を示した。
- Zing-0.5: リアルタイムな操作とテキスト制御で遊べる世界生成へワールドモデル2026/9/15
キーボード操作とテキスト指示を同時に受け付け、リアルタイムで生成される世界を探索・操作できる5Bの自己回帰型ワールドモデルを提案。
- 複雑な論理制約下での長期的タスク計画のためのニューロシンボリック学習タスク計画2026/6/1
ロボットの長期的タスク計画において、ニューラルスコアラーとシンボリックプランナーを二段階最適化で統合し、学習と計画の不一致を解消する手法を提案。並列リカバリ戦略により性能を向上させた。
- 回復・発見・計画：ロボットの失敗からスキルと概念を学習する強化学習/計画2026/6/1
ロボットが失敗から回復するだけでなく、将来の失敗を避けるための抽象的な知識を獲得する手法を提案。強化学習で回復スキルを学び、その経験から関係述語を発見して抽象計画に活用する。
- KinDER: ロボット学習と計画のための物理的推論ベンチマークベンチマーク2026/4/1
ロボットの物理的推論能力を評価するためのベンチマークKinDERを提案し、既存手法が多くの環境で課題を抱えることを示した。
- 深層述語発見と事前学習済み基盤モデルの統合記号的世界モデル2025/12/1
LLMが提案する述語効果分布と低レベルデータからのニューラル述語学習を相互に洗練させる二層学習フレームワークUniPredを提案し、ロボットの長期タスクにおける記号的世界モデル構築を効率化した。
- SLAP: 抽象プランニングのためのショートカット学習タスク・モーションプランニング2025/11/1
既存のタスク・モーションプランニングの選択肢を活用し、強化学習で新たなショートカット行動を自動発見することで、より短い計画と高い成功率を実現する手法を提案。
- ニューロシンボリック緩和による高速タスクプランニングタスクプランニング2025/7/1
ニューラルネットで重要物体を予測しつつ記号プランナで緩和・拡張を行うことで、長期的タスク計画を高速かつ高成功率で実現する手法を提案。
- VL-Nav: ニューロシンボリック推論に基づく視覚言語ナビゲーション視覚言語ナビゲーション2025/2/1
記号的3Dシーングラフと画像メモリを活用したニューロシンボリックなタスクプランナと探索システムにより、複雑な指示に基づく大規模未知環境でのロボットナビゲーションを実現した。
- 二層計画のための二層学習タスク計画2025/2/1
実演からニューラル述語を直接学習し、二層計画に組み込むことで、高次元状態でも新規タスクに汎化できる手法IVNTRを提案した。
- 命令的学習：ロボット自律性のための自己教師ありニューロシンボリック学習フレームワークニューロシンボリック2024/6/1
ニューラルモジュール・推論エンジン・記憶システムを二段階最適化で相互学習させる自己教師ありニューロシンボリック手法を提案し、経路計画や最適制御など5タスクで有効性を検証した。
- PhysORD: 物理法則を組み込んだニューロシンボリックなオフロード走行の運動予測sim2real2024/4/1
オイラー・ラグランジュ方程式をニューラルモデルに組み込み、オフロード走行の車両運動を高精度かつデータ効率的に予測する手法を提案した。
- Tracker Meets Night: A Transformer Enhancer for UAV Tracking2023/3/1
- Siamese Object Tracking for Vision-Based UAM Approaching with Pairwise Scale-Channel Attention2022/11/1
- PyPose: A Library for Robot Learning with Physics-based Optimization2022/9/1
- Robotic Interestingness via Human-Informed Few-Shot Object Detection2022/8/1
- HiFT: Hierarchical Feature Transformer for Aerial Tracking2021/8/1
- DarkLighter: Light Up the Darkness for UAV Tracking2021/7/1
- ADTrack: Target-Aware Dual Filter Learning for Real-Time Anti-Dark UAV Tracking2021/6/1
- Predictive Visual Tracking: A New Benchmark and Baseline Approach2021/3/1
- Correlation Filters for Unmanned Aerial Vehicle-Based Aerial Tracking: A Review and Experimental Evaluation2020/10/1