Alexander Gray

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層述語発見と事前学習済み基盤モデルの統合
  記号的世界モデル2025/12/1

  LLMが提案する述語効果分布と低レベルデータからのニューラル述語学習を相互に洗練させる二層学習フレームワークUniPredを提案し、ロボットの長期タスクにおける記号的世界モデル構築を効率化した。

• 二層計画のための二層学習
  タスク計画2025/2/1

  実演からニューラル述語を直接学習し、二層計画に組み込むことで、高次元状態でも新規タスクに汎化できる手法IVNTRを提案した。

• Neuro-Symbolic Reinforcement Learning with First-Order Logic
  2021/10/1
• LOA: Logical Optimal Actions for Text-based Interaction Games
  2021/10/1