Ce Zhang

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット学習のための進捗報酬モデリング：包括的サーベイ
  ロボット学習2026/7/1

  ロボット学習における進捗報酬のモデリング手法を統一的な枠組みで整理し、モデルのインターフェース、構築方法、データとベンチマークの3つの視点から分野を概観したサーベイ論文。

• WatchAct: 行動に基づくロボット操作のベンチマーク
  操作/ベンチマーク2026/6/1

  人間の行動ビデオと言語指示を組み合わせた、ロボット操作のための新しいベンチマークを提案し、シミュレーションと実機で評価した。

• EgoMemReason: 長時間の自己中心視点映像理解のための記憶駆動型推論ベンチマーク
  ビデオ理解2026/5/11

  数日間にわたる自己中心視点映像の理解を評価する新しいベンチマークを提案し、エンティティ記憶、イベント記憶、行動記憶の3種類の記憶に基づく推論をテストする。

• ISS Policy：暗黙的なシーン監督を備えたスケーラブルな拡散ポリシー
  VLA2025/12/1

  点群入力から連続行動を予測する3D視覚運動拡散ポリシーに、シーンの幾何学的変化と整合する出力を促す暗黙的シーン監督モジュールを導入し、単腕・多指ハンド操作の性能と汎化を向上させた研究。

• InstructPart: 指示に基づくタスク指向型パーツセグメンテーション
  パーツセグメンテーション2025/5/1

  物体を構成する部品ごとに分割し、指示されたタスクに応じて適切な部品を切り出すベンチマークInstructPartを提案し、既存の視覚言語モデルでも難しいことを示した上で、データセットでの微調整により性能を倍増させるベースラインを提示した。

• Goal-Conditioned Predictive Coding for Offline Reinforcement Learning
  2023/7/7
• X-CAR: An Experimental Vehicle Platform for Connected Autonomy Research Powered by CARMA
  2022/4/1
• A Quality Index Metric and Method for Online Self-Assessment of Autonomous Vehicles Sensory Perception
  2022/3/1
• Attention-based Neural Network for Driving Environment Complexity Perception
  2021/6/1
• TrueBranch: Metric Learning-based Verification of Forest Conservation Projects
  2020/4/1