Zhang Ye

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Scale Up Strategically: Learning Compositional Generalization via Bias-Aware Evaluation and Data Collection for Robotic Manipulation
  2026/7/1
• Action Map Policy: Learning 3D Closed-loop Manipulation via Pixel Classification
  2026/7/1
• Pix2Act: Image-Space Manipulation Policies with Equivariant Augmentation
  2026/7/1
• Residual Rotation Correction using Tactile Equivariance
  2025/11/1