Zeyuan Zhao
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- WM-Craftnet: 汎用かつ堅牢な器用な手内操作のための世界共感覚モデルマニピュレーション2026/9/7
ノイズの多い観測から物体の状態を推定し、頑健な手内操作を実現するため、世界モデルをタスクコンテキストとして活用するフレームワークを提案した。
- Sequence Pathfinder for Multi-Agent Pickup and Delivery in the Warehouse2025/9/1