Xiaojing Tan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WM-Craftnet: 汎用かつ堅牢な器用な手内操作のための世界共感覚モデル
  マニピュレーション2026/9/7

  ノイズの多い観測から物体の状態を推定し、頑健な手内操作を実現するため、世界モデルをタスクコンテキストとして活用するフレームワークを提案した。