Shao Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント視点で基盤モデルの道徳的意思決定を評価するマルチモーダルベンチマークABHBench
  エージェント評価2026/11/6

  ゲーム『Detroit: Become Human』を用い、基盤モデル自身が一人称のエージェントとして道徳的ジレンマで意思決定する様子を評価するマルチモーダルベンチマークを提案し、12モデルの行動が状況依存で大きく変化することを示した。

• 人協調倉庫における混雑考慮型オンライン多エージェント集配アルゴリズムCARVS
  マルチエージェント計画2026/10/17

  人間と協働する倉庫での多エージェント集配問題(MAPDwHC)を定式化し、タスク交換や検証・ランダム初期化を組み込んで混雑を抑えリアルタイム応答性を高めるCARVSアルゴリズムを提案した論文。

• 倉庫におけるマルチエージェントピックアップ・アンド・デリバリのためのシーケンスパスファインダー
  マルチエージェント2025/9/1

  MAPDを系列モデリング問題として定式化し、Transformerを用いたSeParを提案。暗黙的な情報交換により意思決定を線形化し、倉庫環境での性能を向上させた。